宜春回收西门子模块

宜春回收西门子模块                  宜春回收西门子模块

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一、概述

西门子PLC S7-1200系列是专门为中小型自动化控制系统设计的可编程序逻辑控制器，它是西门子PLC众多系统中的一种。该系列具有使用灵活，功能强大，调试简单的特点，可应用于多个行业的自动化控制系统。而西门子变频器SINAMICS V90-是西门子变频器SINAMICS系列中一款小型，高效，便捷的伺服系统，可以实现位置控制，速度控制和转矩控制。当西门子PLC S7-1200系列与西门子变频器SINAMICS V90共同使用时，可以将V90的速度控制模式和西门子PLC S7-1200的运动控制功能结合使用，在西门子PLC S7-1200中实现位置闭环控制。本文下面就对它们之间实现位置闭环控制的方法做一个介绍，供用户在配置和调试过程中参考。

二、西门子PLC S7-1200与西门子变频器V90闭环控制

西门子PLC S7-1200系列和 西门子变频器V90系列的位置闭环控制步骤如下所示：

1. S7-1200组态

（1）硬件配置组态，完成位置闭环控制系统的硬件配置，包含模拟量输出模块等；

（2）工艺对象组态，包含运动控制工艺对象，驱动器设置，编码器设置，机械参数设置，位置监视设置，随动误差设置，停止信号设置，控制回路设置等；

（3）应用循环时间组态，修改用于位置控制器计算的OB91的循环时间。

2. V90配置

（1）V90输入输出信号设置；

（2）V90相关参数设置，包括恢复驱动器到出厂设置，驱动器设置为速度模式，设置参数设定值，设置脉冲输出参数。

3. S7-1200与V90接线

（1）使能信号，速度给定信号连接；

（2）位置反馈连接；

4. 调试

用户在配置完成西门子PLC S7-1200和西门子变频器SINAMICS V90后，可以在工艺对象的调试界面进行调试，并编写运动控制的程序逻辑。其中轴控制面板可以提供调节功能，用来调整CPU位置控制器的增益和预设值，并监视轴的运动轨迹。

三、总结

综上所述，西门子PLC S7-1200与西门子变频器V90之间可以实现位置闭环控制。用户在使用这种方式时，可以通过分别配置西门子PLC S7-1200，配置西门子变频器V90，并将它们相应功能的模块连接起来，后通过软件中的调试界面进行调试。这种方式为用户在驱动控制系统中提供了一种解决方案，用户可以参考本文提供的步骤进行配置和实现。这种方法充分利用了西门子PLC S7-1200的特性和西门子变频器V90的特点，如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC和西门子变频器系列，我们也会更好的提供相关技术支持。

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